【Swarm Intelligence】中国打破固定翼无人机集群世界纪录
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=f0341dhnaq8&width=500&height=375&auto=0固定翼无人机集群实验原型
根据战争理论中的Lanchester平方率，作战单元数量是比单元作战能力更重要的战争胜负决定因素，无人机集群能够实现对敌优势战机更大的胜率。将原本造价高昂的多任务系统分解为若干低成本的小规模作战平台，可以比传统武器系统更具成本效益的方式挫败对手。
相比于功能复杂全面的某一单机作战平台，无人机集群在作战时具备以下优势：
（1）功能分布化：
将单个完备作战平台所具备的各项功能如侦察监视、电子干扰、打击与评估等能力“化整为零”，分散到大量低成本、功能单一的作战平台中，通过大量异构、异型的个体来实现原本复杂的系统功能，系统的倍增效益将使无人机集群具备远超单一平台的作战能力。
（2）体系生存率：
无人机集群具有“无中心”和“自主协同”的特性，集群中的个体并不依赖于某个实际存在的、特定的节点来运行。在对抗过程中，当部分个体失去作战能力时，整个无人机集群仍然具有一定的完整性，仍可继续执行作战任务。
（3）效费交换比：
功能单一的无人机平台成本较低，在进行作战任务时，敌方应对大量的无人机个体需要消耗数十倍甚至上百倍的成本来进行防御，这将在战争中为我方带来显著的成本优势。
目前，国内外已有多家单位实现了多旋翼无人机集群编队的实际飞行技术验证，然而对于固定翼无人机的集群编队仍处于仿真模拟阶段。相比于旋翼无人机平台，固定翼无人机具有速度快、载重大、航程长等特点，在军事作战领域具有极大的应用价值。然而，因其非静稳态的特点，在集群编队中的单机控制、集群协同控制、自主化智能化、传感与避障、起飞降落通道、机载射频与通信组网等方面均比“准静态”的旋翼无人机集群复杂得多。
中国电科此次打破由美国海军保持的固定翼无人集群编队飞行记录，预示着我国在这一领域已经取得突破性进展，进入无人系统技术全球第一梯队。
Article source：“无人机“微信公众号（ID：wurenji1）
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